Lokalisierung und Fahrzustandsschatzung fur eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Kiebler, Jochen
Omschrijving
Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden.
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